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第四节：游戏引擎中的渲染实践

Rendering on Game Engine

Rendering System in Games

游戏渲染发展历程。

Q: Is there any game without rendering?

有。比如文字游戏。

Rendering on Graphics Theory

Objects with one type of effect

具有一种效果的对象
Focus on representation and math correctness

注重表示和数学正确性
No strict performance requirement

无严格的性能要求
- Realtime (30 FPS) / interactive (10 FPS)
  
  实时 (30 FPS) / 交互式 (10 FPS)
  
  对于游戏来说，应保证游戏画面流畅
- offline rendering
  
  离线渲染（无法实时渲染，如电影，海报等，画质好）
- Out-of-core rendering
  
  核外渲染

Challenges on Game Rendering (1/4)

Tens of thousands of objects with dozens type of effects

数万个物体，数十种效果。容易跑不动。

Challenges on Game Rendering (2/4)

Deal with architecture of modern computer with a complex combination of CPU and GPU

处理具有 CPU 和 GPU 复杂组合的现代计算机体系结构。（设计游戏引擎时，要考虑 CPU 和 GPU 的架构来写代码）

Challenges on Game Rendering (3/4)

Commit a bullet-proof framerate

保证帧率

30 FPS (60 FPS,120 FPS + VR)
1080P, 4K and 8K resolution

现在对游戏的分辨率和帧率要求越来越高了。

Challenges on Game Rendering (4/4)

Limit access to CPU bandwidthand memory footprint

限制对 CPU 带宽和内存占用的访问
Game logic, network, animation, physics and Al systems are major consumers of CPU and main memory

游戏逻辑、网络、动画、物理和人工智能系统是 CPU 和主存的主要消耗者

Rendering on Game Engine

A heavily optimized practical software framework to fulfill the critical rendering requirements of games on modern hardware (PC, console and mobiles)

高度优化的实用软件框架，可满足现代硬件（PC、游戏机和移动设备）上游戏的关键渲染要求

Outline of Rendering

本课程主要介绍的渲染技术，仅是蜻蜓点水，这玩意太复杂了。

Basics of Game Rendering

游戏渲染基础知识
- Hardware architecture
  
  硬件架构
- Render data organization
  
  渲染数据组织
- Visibility
  
  能见度
Materials, Shaders and Lighting

材质、着色器和光照
- PBR (SG, MR)
  
  PBR（SG、MR）
- Shader permutation
  
  着色器排列
- Lighting
  
  灯光
  - Point / Directional lighting
    
    点/定向照明
  - IBL / Simple GI
    
    IBL / 简单 GI
Special Renering

特殊渲染
- Terrain
  
  地形
- Sky / Fog
  
  天空/雾
- Postprocess
  
  后期处理
Pipeline

管道
- Forward, deferred rendering, forward plus
  
  前向、延迟渲染、前向加号
- Real pipeline with mixed effects
  
  具有混合效果的真实管道
- Ring buffer and V-Sync
  
  环形缓冲区和垂直同步
- Tiled-based rendering
  
  基于平铺的渲染

What Is Not Included

Cartoon Rendering

卡通渲染（非真实渲染）
2D Rendering Engine

二维渲染引擎（三渲二）
Subsurface

皮肤
Hair /Fur

头发 / 皮毛

Building Blocks of Rendering

渲染的构建块

Rendering Pipeline and Data

渲染管道及数据

图像的渲染过程。从 GAMES101 里搬来的图。

Tens of millions of pixels with hundreds ALU and dozen of texture samplings.

数千万像素，数百个 ALU 和数十个纹理采样。

Computation - Projection and Rasterization

计算-投影和光栅化

Computation - Shading

计算-着色

写的 Shader 在显卡中存储/计算。

A shader sample code

着色器示例代码

Constants /Parameters

常量/参数
ALU algorithms

ALU 算法
Texture Sampling

纹理采样
Branches

分支

Computation -Texture Sampling

计算-纹理采样

Step1

Use two nearest mipmap levels

使用两个最近的 mipmap 级别
Step2

Perform bilinear interpolation in both mip-maps

在两个 mip-map 中执行双线性插值
Step3

Linearly interpolate betweenthe results

在结果之间进行线性插值

Understanding the Hardware

即使是游戏开发者/技术美术工作人员，了解一下显卡的基本架构也是很有用的。

GPU

The dedicated hardware to solve massive jobs

解决大量工作的专用硬件

SIMD and SIMT

SlMD (Single Instruction Multiple Data 单指令多数据)

Describes computers with multiple processing elements that perform the same operation on multiple data points simultaneously

描述具有多个处理元件的计算机，这些元件同时对多个数据点执行相同的操作

SlMT (Single Instruction Multiple Threads 单指令多线程)

An execution model used in parallel computing where single instruction, multiple data (SlMD) is combined with multithreading

并行计算中使用的执行模型，其中单指令、多数据 (SlMD) 与多线程相结合

GPU Architecture

GPC (Graphics Processing Cluster 图形处理集群)

A dedicated hardware block for computing, rasterization, shadingand texturing

用于计算、光栅化、着色和纹理的专用硬件块

SM (Streaming Multiprocessor 流式多处理器)

Part of the GPU that runs CUDA kernels

运行 CUDA 内核的 GPU 的一部分

Texture Units 纹理单位

A texture processing unit, that can fetch and filter a texture

纹理处理单元，可以获取和过滤纹理

CUDA Core

Parallel processor that allow data to be workedon simultaneously by different processors

并行处理器允许不同处理器同时处理数据

Warp

A collection of threads

线程的集合

Data Flow from CPU to GPU

CPU and Main Memory

CPU 和主内存
- Data Load / Unload
  
  数据加载/卸载
- Data Preparation
  
  数据准备
CPU to GPU
- High Latency
  
  高延迟
- Limited Bandwidth
  
  带宽有限
GPU and Video Memory

GPU 和视频内存
- High Performance Parallel Rendering
  
  高性能并行渲染

Always minimize data transfer between CPU and GPU when possible

尽可能减少 CPU 和 GPU 之间的数据传输

Be Aware of Cache Efficiency

Cache 比内存更快，尽量少做内存交换。

Take full advantage of hardware parallel computing

充分利用硬件并行计算
Try to avoid the von Neumann bottleneck

尽量避免冯诺依曼瓶颈

GPU Bounds and Performance

GPU 限制和性能

Application performance is limited by:

应用程序性能受到以下因素的限制：

Memory Bounds

内存限制
ALU Bounds

ALU 边界
TMU (Texture Mapping Unit) Bound

TMU（纹理映射单元）绑定
BW (Bandwidth) Bound

BW（带宽）限制

Modern Hardware Pipeline

Direct3D 12graphics pipeline

Direct3D 12 图形管道
Mesh and amplification shaders

网格和放大着色器
Direct3D 12 compute pipeline

Direct3D 12 计算管道

Other State-of-Art Architectures

其他最先进的架构

GPU:

1.825 GHZ, 52CUS, 12 TFLOPS FP32,332 8streaming processors

DRAM:

16 GB GDDR6, 10GB high memory interleave + 6GB low memory interleave

20 channels of x16 GDDR6 @ 14 Gbps->560GB

CPU:

8x Zen2 CPU cores @ 3.8 GHz, 3.6 GHz W/SMT 32KB L1 I $,32KB L1 D$ ,512KB L2 per CPU core

Renderable

Mesh Render Component

Everything is a game object in the game world

游戏世界中的一切都是游戏对象
Game object could be described in the component-based way

游戏对象可以用基于组件的方式描述

Building Blocks of Renderable

可渲染的构建块

Mesh Primitive

网格基元

Vertex and Index Buffer

顶点和索引缓冲区

Vertex Data

顶点数据
- Vertex declaration
  
  顶点声明
- Vertex buffer
  
  顶点缓冲区
Index Data

索引数据
- Index declaration
  
  索引声明
- Index buffer
  
  索引缓冲区

Why We Need Per-Vertex Normal

为什么我们需要顶点法线？如果根据面法线计算的话，对于转角处，顶点法线方向可能会有歧义。

Materials

Determine the appearance of objects, and how objects interact with light

确定物体的外观以及物体如何与光相互作用

Famous Material Models

Phong Model

PBR Model - Physically based rendering 基于物理的渲染

Subsurface Material - Burley SubSurface Profile 渲染皮肤

Various Texures in Materials

Variety of Shaders

Render Objects in Engine

Coordinate System and Transformation

坐标系和变换

Model assets are made based on local coordinate systems, and eventually we need to render them into screen space

模型资源是基于局部坐标系制作的，最终我们需要将它们渲染到屏幕空间中

Object with Many Materials

如果一个对象仅使用一个材质，渲染出的效果可能不够真实。

How to Display Different Textures on a Single Model

将 Object 模型分为多个 Submesh，每个 Submesh 使用不同的 Material。

如果每个 Submesh 都占据显存的空间，会导致浪费。

Resource Pool

使用一个资源池，加强资源的复用。

Instance: Use Handle to Reuse Resources

实例：使用句柄重用资源

Sort by Material

GPU Batch Rendering

GPU Batch Rendering 是一种图形渲染技术，它利用计算机的 GPU（Graphics Processing Unit）来加速图形渲染过程。在传统的图形渲染中，每个物体都需要单独渲染，这会导致大量的数据传输和渲染时的负载，降低了渲染效率。

而 GPU Batch Rendering 则可以将多个物体合并成一个批次（Batch），同时进行渲染。这种方式可以减少数据传输，提高渲染效率，特别是在大规模场景和复杂模型的情况下，可以极大地提高渲染速度。

Q: What if group rendering all instances with identical submeshes and materials together?

问：如果将具有相同子网格和材质的所有实例分组渲染在一起会怎样？

Visibility Culling

可见性剔除

Culling One Object

View Frustum

观察片元

Solider Bounding Box

士兵边界框

Using the Simplest Bound to Create Culling

使用最简单的绑定来创建剔除

Inexpensive intersection tests

廉价的交叉测试
Tight fitting

紧身
Inexpensive to compute

计算成本低廉
Easy to rotate and transform

易于旋转和变换
Use little memory

使用很少的内存

Hierarchical View Frustum Culling

使用 Quad Tree Culling 和 BVH 等，排除不可见对象

Construction and insertion of BVH in Game Engine

游戏引擎中 BVH 的构建和插入

PVS (Potential Visibility Set)

PVS（潜在可见性集）

PVS（Potentially Visible Set）是一种基于空间划分的可视性剔除算法，用于在三维场景中快速确定观察点能够看到哪些物体。

PVS 算法的基本思想是将场景分割成多个相邻的小区域（如八叉树等），然后对每个小区域计算其与其他小区域的可见性关系，即确定一个小区域可以直接看到哪些相邻的小区域，这些可见的小区域组成了该小区域的 PVS 集合。

当观察点移动时，只需要判断当前观察点所处的小区域的 PVS 集合中是否包含其他小区域，从而确定哪些物体需要被渲染。这种方法可以大大减少需要渲染的物体数量，提高渲染效率。

PVS 算法还可以通过优化 PVS 集合的计算和存储方式，以及合并相邻小区域的 PVS 集合等手段进一步提高效率。但是，由于 PVS 算法依赖于场景的空间划分，因此对于具有复杂几何形状或存在大量遮挡物的场景，该算法可能会带来较大的计算负担。

Portal and PVS Data

Determine potentially visible leaf nodes immediately from portal

立即从门户确定潜在可见的叶节点

The ldea of Using PVS in Stand-alone Games

单机游戏中 PVS 的使用思路

Green box:

The area to determine the potential visibility where you need

确定您需要的潜在可见度的区域

Blue cells:

Auto generated smaller regions of each green box.

自动生成每个绿色框的较小区域。

**Pros **优点

Much faster than BSP/Octree

比 BSP/八叉树快得多
More flexible and compatible

更灵活、更兼容
Preload resources by PVS

通过 PVS 预加载资源

GPU Culling

先不渲染材质，根据深度信息排除掉不可见部分后再渲染。

Texture Compression

纹理压缩

A must-know for game engine

游戏引擎必须了解的知识

Texture Compression

Traditional image compression like JPG and PNG

传统图像压缩，如 JPG 和 PNG
- Good compression rates
  
  良好的压缩率
- lmage quality
  
  图像质量
- Designed to compress or decompress an entire image
  
  设计用于压缩或解压缩整个图像
In game texture compression

游戏中的纹理压缩
- Decoding speed
  
  解码速度
- Random access
  
  随机访问（传统图像压缩无法做到随机访问，即快速获取某个坐标的颜色值）
- Compression rate and visual quality
  
  压缩率和视觉质量
- Encoding speed
  
  编码速度

Block Compression

Common block-based compression format

常见的基于块的压缩格式

On PC, BC7 (modern) or DXTC (old) formats

在 PC 上，BC7（现代）或 DXTC（旧）格式
On mobile, ASTC (modern) or ETC / PVRTC (old) formats

在移动设备上，ASTC（现代）或 ETC / PVRTC（旧）格式

Authoring Tools of Modeling

建模创作工具

Modeling - Polymodeling

使用基于多边形建模的软件。

Modeling - Sculpting

ZBrush 提供了一种新的建模概念——雕刻。

Modeling -Scanning

使用扫描仪建模。

Modeling - Procedural Modeling

程序化建模：

Comparison of Authoring Methods

创作方法比较

	Polymodeling	Sculpting	Scanning	Procedural modeling
Advantage	Flexible	Creative	Realistic	Intelligent
Disadvantage	Heavy workload	Large volume of data	Large volume of data	Hard to achieve

Cluster-Based Mesh Pipeline

基于集群的网格管道

Sculpting Tools Create Infinite Details

雕刻工具创造无限细节

Artists create models with infinite details

艺术家创造具有无限细节的模型
From linear fps to open world fps, complex scene submit 10more times triangles to GPU per-frame

从线性 fps 到开放世界 fps，复杂场景每帧向 GPU 提交 10 倍以上的三角形

Cluster-Based Mesh Pipeline

基于集群的网格管道

GPU-Driven Rendering Pipeline (2015) GPU 驱动的渲染管道 (2015)

Mesh Cluster Rendering

网格簇渲染
- Arbitrary number of meshes in single drawcal
  
  单次绘制中任意数量的网格
- GPU-culled by cluster bounds
  
  按集群边界进行 GPU 剔除，一个对象中的不可见部分就不渲染了
- Cluster depth sorting
  
  聚类深度排序

Geometry Rendering Pipeline Architecture (2021) 几何渲染管线架构（2021）

Rendering primitives are divided as:

渲染基元分为：
- Batch: a single APl draw (drawlndirect /drawIndexIndirect), composed of many Surfs
  
  Batch：单个 APl 绘制（drawlndirect /drawIndexIndirect），由许多 Surf 组成
- Surf: submeshes based on materials, composed of many Clusters
  
  Surf：基于材质的子网格，由许多簇组成
- Cluster: 64 triangles strip
  
  簇：64 个三角形条

Programmable Mesh Pipeline

GPU Culling in Cluster-Based Mesh

基于集群的网格中的 GPU 剔除

背面的 cluster 就看不见了。

Nanite

Hierarchical LOD clusters with seamless boundary

具有无缝边界的分层 LOD 集群
Don’t need hardware support, but using a hierarchical cluster culling on the precomputed BVH tree by persistent threads (CS) on GPU instead of task shader

不需要硬件支持，但通过 GPU 上的持久线程（CS）而不是任务着色器对预先计算的 BVH 树使用分层集群剔除

Take Away

The design of game engine is deeply related to the hardware architecture design

游戏引擎的设计与硬件架构设计有很深的关系
A submesh design is used to support a model with multiple materials

采用子网格设计来支持多种材质的模型
Use culling algorithms to draw as few objects as possible

使用剔除算法绘制尽可能少的对象
As GPU become more powerful, more and more work are moved into GPU, which called GPu Driven

随着 GPU 越来越强大，越来越多的工作转移到 GPU 上，这就是 GPU 驱动

第五节：渲染中光和材质的数学魔法

Rendering on Game Engine

Lighting, Materials and Shaders

Participants of Rendering Computation

渲染计算参与者

Lighting

灯光
- Photon emit, bounce, absorb and perception is the origin of everything in rendering
  
  光子的发射、反弹、吸收和感知是渲染中一切的起源
Material

材料
- How matter react to photon
  
  物质如何对光子做出反应
Shader

着色器
- How to train and organize those micro-slaves to finish such a vast and dirty computation job between photon and materials
  
  如何训练和组织这些微型奴隶来完成光子和材料之间如此庞大而肮脏的计算工作

An interesting adventure story joined by smart graphics scientists and engineers based on evolution of hardware.

智能图形科学家和工程师基于硬件的演变而加入的有趣冒险故事。

The Rendering Equation

James Kajiya 在 1986 年的 SIGGRAPH 提出了渲染方程：

$L_o(x,\omega_o)=L_e(x,\omega_o)+\int_{H^2}f_r(x,\omega_o,\omega_i)L_i(x,\omega_i)\cos\theta_id\omega_i$

出射 outgoing = 自发光 emitted + 反射光 reflected

Radiance（辐射度）指的是在给定方向上单位面积上的能量辐射量。它表示了光线从光源或物体表面出射的能量。Radiance 与发射光线的方向、面积以及能量有关，通常用符号 L 表示，单位为 $W/(sr*m^2)$ （瓦特/球面弧度平方米）。

Irradiance（入射照度）指的是单位面积上受到的来自各个方向的光能量的总和。它表示了光线对物体表面的照射强度。Irradiance 与入射光线的方向、面积以及能量有关，通常用符号 E 表示，单位为 $W/m^2$ （瓦特/平方米）。

辐射度量学（Radiometry/Photometry）和物理光照 - 知乎 (zhihu.com)

虽然这个方程很早就被提出，但是想要正确又高效地计算这个方程太困难了。

Complexity of Real Rendering

现实生活中的光太复杂了。

Indirect light

间接光
Indirect shadow

间接阴影
Direct light

直射光
Scattering

散射
Caustics

焦散
Glossy reflections

光泽反射

The 1st Challenge: 1a Visibility to Lights

第一困难：计算光照是否可见

The 1st Challenge: 1b Light Source Complexity

第一困难：光照种类复杂

The 2nd Challenge: How to do Integral Efficiently on Hardware

第二个挑战：如何在硬件上高效地进行积分

Brute-force way sampling

暴力方式采样
Smarter sampling, i.e., Monta Carlo

更智能的采样，即蒙塔卡罗
Derive fast analytical solutions

得出快速分析解决方案
- Simplify the $f_r$ :
  
  简化 $f_r$ ：
  - Assumptions the optical properties of materials
    
    假设材料的光学特性
  - Mathematical representation of materials
    
    材料的数学表示
- Simplify the $L_i$ :
  
  简化 $L_i$ ：
  - Deal with directional light, point light and spot light only
    
    仅处理定向光、点光和聚光灯
  - A mathematical representation of incident light sampling on a hemisphere, for ex: lBL and SH
    
    半球上入射光采样的数学表示，例如：lBL 和 SH

The 3rd Challenge: Any matter will be light source

挑战之三：任何物质都可以成为光源（会反射光）

Starting from Simple

Forget some abstract concepts for a while, ie. radiosity, microfacet and BRDF etc

暂时忘记一些抽象概念，即。光能传递、微面、BRDF 等

Simple Light Solution

glLightfv(GL_LIGHTO, GL_AMBIENT, light_ambient);
glLightfv(GL_LIGHTO, GL_DIFFUSE, light_diffuse);
glLightfv(GL_LIGHTO，GL_SPECULAR, light_specular);
glLightfv(GL_LIGHTO, GL_POSITION, light_position);

Using simple light source as main light

使用简单光源作为主光
- Directional light in most cases
  
  大多数情况下是定向光
- Point and spot light in special case
  
  特殊情况下的点光源和聚光灯
Using ambient light to hack others

利用环境光攻击他人
- A constant to represent mean of complex hemisphere irradiance
  
  表示复半球辐照度平均值的常数
Supported in graphics APl

图形 API 支持

Environment Map Reflection

Using environment map to enhance glossary surface reflection

使用环境贴图增强词汇表（？）表面反射
Using environment mipmap to represent roughness of surface

使用环境 mipmap 来表示表面的粗糙度

void main()
{
    vec3 N = normalize(normal);
    vec3 V = normalize(camera position - world position);
    vec3 R = reflect(v, N);
    FragColor = texture(cube texture, R);
}

Early stage exploration of image-based lighting

基于图像的照明的早期探索

Math Behind Light Combo

光组合背后的数学

Main Light

主光源
- Dominant Light
  
  主光源
Ambient Light

环境光
- Low-frequency of irradiance sphere distribution
  
  低频辐照度球体分布
Environment Map

环境贴图
- High-frequency of irradiance sphere distribution
  
  高频辐照度球体分布

Blinn-Phong Materials

冯光照模型是个很经典的光照模型，虽然现在有点过时了。

Problem of Blinn-Phong

Not energy conservative

不符合能量守恒定律（可能越反射越亮）
- Unstable in ray-tracing
  
  光线追踪不稳定

Left non-energy conserving model lead a lot of noise compare Right energy conserving model

左边的非节能模型与右边的节能模型相比会产生很多噪音

Hard to model complex realistic material

难以模拟复杂材质（冯模型模拟出来都有一股塑料感）

Shadow

Shadow is nothing but space when the light is blocked by an opaque object

当光线被不透明物体阻挡时，阴影只不过是空间
Already obsolete method

已经过时的方法
- planar shadow
  
  平面阴影
- shadow volume
  
  阴影体积
- projective texture
  
  投影纹理

Shadow Map

Shadow Map 是计算机图形学中用于实现阴影的一种技术。它基于光线追踪的概念，将场景从光源的视角渲染到一个深度纹理贴图上，以便在后续的渲染中使用这个纹理来确定哪些表面处于阴影之中。

计算出阴影贴图。用一张 texture 表示阴影。

// project our 3D position to the shadow map
vec4 proj_pos = shadow viewproj * pos;
// from homogeneous space to clip space
vec2shadow_uv = proj_pos.xy / proj_pos.w;
// from clip space to uv space
shadow_uv = shadow_uv * 0.5 + vec2(0.5)
// get point depth (from -1 to 1)
float real_depth = proj_pos.z / proj_pos.w;
// normalize from [-1..+1] to [0..+1]
real_depth = real_depth * 0.5 + 0.5;
// read depth from depth buffer in [0..+1]
float shadow_depth = texture(shadowmap, shadow_uv).x;
// compute final shadow factor by comparing
float shadow_factor = 1.0;
if(shadow_depth < real_depth)
    shadow_factor =0.0;

Problem of Shadow Map

Resolution is limited on texture

分辨率受纹理限制

Depth precision is limited in texture

深度精度受到纹理的限制

Basic Shading Solution

Simple light + Ambient

简单光 + 环境光
- dominent light solves No. 1b
  
  主光解决了第 1b 项挑战
- ambient and EnvMap solves No.3 challanges
  
  环境光和 EnvMap 解决了第 3 项挑战
Blinn-Phong material
- solve No.2 challange
  
  解决第 2 项挑战
Shadow map

阴影贴图
- solve No.1a challange
  
  解决第 1a 项挑战

Cheap, Robust and Easy Modification

便宜、鲁棒且易于修改

First Wave of AAA Quality

3A 游戏的渲染技术不断发展。

Pre-computed Global Illumination

用一个环境光常量来模拟其他物体反射出的所有光，减少计算。

Why Global llumination is lmportant

如果不考虑光的反射，大片面积将会一坨黑。

How to Represent indirect Light

Good compression rate

良好的压缩率
- We need to store millions of radiance probes in a level
  
  我们需要在一个水平仪中存储数百万个辐射探头
Easy to do integration with material function

易于与材料功能集成
- Use polynomial calculation to convolute withmaterial BRDF
  
  使用多项式计算与材质 BRDF 进行卷积

计算光照用到了下面数学工具：

Fourier Transform

$f(x)=\frac{A}{2}+\frac{2A\cos(t\omega)}{\pi}-\frac{2A\cos(3t\omega)}{3\pi}+\frac{2A\cos(5t\omega)}{5\pi}-\frac{2A\cos(7t\omega)}{7\pi}+\cdots$

傅里叶变换让函数在时域和空域之间转换。

Convolution Theorem

引入傅里叶变换，让卷积速度更快！

Spherical Harmonics

球谐函数

Spherical Harmonics（球谐函数）是一组用于描述球面上函数的数学函数系列。在计算机图形学中，球谐函数被广泛应用于光照和环境光的表示与计算。

Spherical Harmonics, a mathematical system analogous to the Fourier transform but defined across the surface of a sphere. The SH functions in general are defined on imaginary numbers

球谐函数，一种类似于傅立叶变换的数学系统，但定义在球体表面。SH 函数一般是根据虚数定义的

Spherical Harmonics Encoding

Sampling lrradiance Probe Anywhere

Compress lrradiance Probe to SH1

Lrradiance Probe（辐照度探针）是计算机图形学中用于捕捉和近似表示环境光照信息的技术。它通过在场景中放置一系列探针来采样场景中的辐照度（irradiance），并将这些采样结果存储起来，以便在渲染过程中使用。

Source lrradiance Probe

光源辐照度探头
Compressed lrradiance Probe By SH1

SH1 的压缩辐照度探头
Reconstruct lrradiance In Shader

在着色器中重建光照度

Store and Shading with SH

Just RGBA8 color

Use 4 RGB textures to store 12 SH coefficients

使用 4 个 RGB 纹理来存储 12 个 SH 系数
- $L0$ coefficients in HDR (BC6H texture)
  
  HDR 中的 $L0$ 系数（BC6H 纹理）
- $L1$ coefficients in LDR (3x Bc7 or BC1 textures)
  
  LDR 中的 $L1$ 系数（3x Bc7 或 BC1 纹理）
Total footprint for RGB SH lightmaps:

RGB SH 光照贴图的总占用空间：
- 32 bits (4 bytes)/texel for Bc6+Bc7, high quality mode
  
  Bc6+Bc7 32 位（4 字节）/texel，高质量模式
- 20 bits (2.5 bytes) texel for Bc6+Bc1, low quality mode
  
  Bc6+Bc1 的 20 位（2.5 字节）纹理元素，低质量模式

Simple diffuse shading

SH Lightmap: Precomputed GI

SH 光照贴图：预计算 GI

空间换时间。

SH Lightmap 是一种基于球谐函数（Spherical Harmonics）的光照贴图技术，可以用于近似表示场景中的光照信息。它通过将场景的光照信息转换为球谐系数并存储到贴图上，以便在渲染时快速计算每个片元的光照贡献。

Parameterized all scene into huge 2D lightmap atlas

将所有场景参数化为巨大的 2D 光照图集
Using offline lighting farm to calculate irradiance probes for all surface points

使用离线照明场计算所有表面点的辐照度探头
Compress those irradiance probes into SH coefficients

将这些辐照度探头压缩为 SH 系数
Store SH coefficients into 2D atlas lightmap textures

将 SH 系数存储到 2D 图集光照贴图纹理中

Lightmap: UV Atlas

Lightmap density

光照贴图密度

Low-poly proxy geometry

低多边形代理几何体
Fewer UV charts/islands

更少的紫外线图表/岛屿
Fewer lightmap texels are wasted

浪费的光照贴图纹理像素更少

Lightmap: Lighing

Indirect lighting, finalgeometry

间接照明，最终几何

Project lightmap from proxiesto all LODs

将光照贴图从代理投影到所有 LOD
Apply mesh details

应用网格细节
Add short-range, high-frequency lighting detail by HBAO

通过 HBAO 添加短距离、高频照明细节

Lightmap: Lighting + Direct Lighting

光照贴图：光照+直接光照

Direct + indirect lighting, final geometry

直接+间接照明，最终几何形状

Compute direct lighting dynamically

动态计算直接照明

Final Shading with Materials

Final frame

最终帧

Combined with materials

与材质结合

Lightmap

Pros

优点
- Very efficient on runtime
  
  运行时非常高效
- Bake a lot of fine details of Gl on environment
  
  在环境上烘焙了 GL 的很多细节
Cons

缺点
- Long and expensive precomputation (lightmap farm)
  
  漫长而昂贵的预计算（光照贴图农场）
- Only can handle static scene and static light
  
  只能处理静态场景和静态灯光
- Storage cost on package and GPU
  
  包和 GPU 的存储成本

Light Probe: Probes in Game Space

Light Probe Point Generation

Reflection Probe

Light Probes + Reflection Probes

Pros

优点
- Very efficient on runtime
  
  运行时非常高效
- Can be applied to both static and dynamic objects
  
  可应用于静态和动态对象
- Handle both diffuse and specular shading
  
  处理漫反射和镜面反射着色
Cons

缺点
- A bunch of SH light probes need some precomputation
  
  一堆 SH 光探头需要一些预计算
- Can not handle fine detail of Gl. l.e, soft shadow on overlapped structures
  
  无法处理 GL 的精细细节。即，重叠结构上的软阴影。

Physical-Based Material

Microfacet Theory

微平面理论。

BRDF Model Based on Microfacet

基于 Microfacet 的 BRDF 模型

Normal Distribution Function

$f_{CookTorrance}=\frac{DFG}{4(\omega_{o}\cdot n)(\omega_{i}\cdot n)}$

$NDF_{GGX}(n,h,\alpha)=\frac{\alpha^{2}}{\pi\left((n\cdot h)^{2}(\alpha^{2}-1)+1\right)^{2}}$

Geometric Attenuation Term (self-shadowing)

在计算机图形学中，几何衰减项（self-shadowing）是指在渲染过程中考虑物体自身阴影对光照效果的影响。当光线射向一个物体表面时，如果该表面的某些部分被遮挡，这些被遮挡的部分就会处于阴影之中，从而无法直接受到光的照射，导致其表面变暗。

几何衰减项通常用于模拟光线在渲染过程中如何与物体表面相互作用，从而影响最终的光照结果。这种效应特别明显的情况是当光源和观察者之间有障碍物时，如一个物体投射的阴影落在自身表面上。

几何衰减项可以通过各种方式来实现，其中一种常见的方式是使用阴影映射（shadow mapping）技术。在阴影映射中，首先从光源的视角渲染场景，并将渲染结果保存在一个深度贴图（depth map）中。然后，对于每个像素，通过比较深度贴图中的深度值来确定该像素是否在阴影之中。如果某个像素被深度贴图中的深度值所遮挡，那么该像素就被认为处于阴影之中，从而进行相应的颜色调整，实现几何衰减效果。

\begin{gathered} f_{CookTorrance}=\frac{DFG}{4(\omega_o\cdot n)(\omega_i\cdot n)} \\ G_{Smith}(l,\nu)=G_{GGX}(l)\cdot G_{GGX}(\nu) \\ G_{GGX}(\nu)=\frac{n\cdot\nu}{(n\cdot\nu)(1-k)+k}\quad k=\frac{(\alpha+1)^{2}}{8} \end{gathered}

// Geometry Term: Geometry masking/shadowing due to microfacets
float GGr(float Ndotv, float k) {
    return Ndotv / (Ndotv * (1.0 - k) + k);
}
float G_Smith(float Ndotv, float NdotL, float roughness) {
	float k = pow(roughness + 1.0, 2.0) / 8.0;
    return GGX(NdotL, k) * GGr(Ndotv, k);
}

Fresnel Equation

当视角接近反射平面时，反射率会急剧上升。

$\begin{aligned}&f_{CookTorrance}=\frac{DFG}{4(\omega_{o}\cdot n)(\omega_{i}\cdot n)}\\&F_{Schlick}(h,\nu,F_{0})=F_{0}+(1-F_{0})\left(1-(\nu\cdot h)\right)^{5}\end{aligned}$

这个 5 次方是数学家推导出来的。

// Fresnel term with scalar optimization
float F Schlick(float VoH, float f0) {
    float f = pow(1.0 - VoH, 5.0);
    return f0 + (1.0 - f0) * f;
}

Physical Measured Material

MERL BRDF Database of measured materials

这个数据集测量了各种材质的数据。

Disney Principled BRDF

Principles to follow when implementing model:

实施模型时应遵循的原则：

Intuitive rather than physical parameters should be used

应使用直观参数而不是物理参数
There should be as few parameters as possible

参数应该尽可能少
Parameters should be zero to one over their plausible range

参数在其合理范围内应为 0 到 1
Parameters should be allowed to be pushed beyond their plausible range where it makes sense

应允许参数超出其合理范围
All combinations of parameters should be as robust and plausible as possible

所有参数组合应尽可能稳健且合理

Disney Principle Material Parameters

Disney Principled BRDF 是迪士尼（Disney）开发的一种基于物理的渲染表面模型，用于在计算机图形学中模拟材质的外观。BRDF 是 Bidirectional Reflectance Distribution Function 的缩写，用于描述光线从表面反射的方式。Disney Principled BRDF 将多个常见的渲染表面模型（如 Lambert、Blinn-Phong、Cook-Torrance 等）融合成一个单一的、参数化的模型，使得艺术家和技术人员可以更简单地控制材质的外观，并且更好地满足物理真实性的要求。

Disney Principled BRDF 的主要特点和参数包括：

基础颜色（Base Color）： 表示表面的颜色，即在没有其他光照影响的情况下表面的颜色。

金属度（Metallic）： 表示表面是否具有金属质感。金属度为 0 表示非金属材质，金属度为 1 表示完全是金属材质。

粗糙度（Roughness）： 表示表面的光滑程度。粗糙度为 0 表示表面非常光滑，反射光线呈现清晰的镜面反射，而粗糙度为 1 表示表面非常粗糙，反射光线呈现模糊的散射。

法线（Normal）： 表示表面的法线方向，用于模拟表面的微观凹凸结构。

环境遮挡（Ambient Occlusion）： 用于模拟光线在表面附近的阴影效果，增强表面的立体感。

Disney Principled BRDF 的优点在于它简化了材质创建的流程，减少了需要调整的参数数量，同时也更符合物理真实性。通过调整基础颜色、金属度和粗糙度等参数，可以实现多种不同类型材质的外观，包括金属材质、塑料、玻璃等。

这种模型的广泛应用使得它成为了许多计算机图形学软件和引擎中的标准渲染模型之一，例如 Pixar 的 RenderMan、Blender 内置的 Cycles 渲染引擎等。

PBR Specular Glossiness

Specular Glossiness（高光光泽度）是一种用于描述材质表面反射特性的属性。它通常被用于渲染引擎和材质编辑器中，用于控制物体表面的光泽程度以及高光的大小和清晰度。

PBR Metallic Roughness

Metallic Roughness 是一种用于描述材质外观的参数化模型，通常用于计算机图形学中的渲染。它是 Disney Principled BRDF 中的两个主要参数之一，用于控制材质的金属度和粗糙度，从而影响表面的反射和散射行为。

金属度（Metallic）： 这个参数表示表面材质的金属属性程度。金属度为 0 表示非金属材质，例如塑料、木材等，而金属度为 1 表示完全是金属材质，例如铁、铜等。金属材质具有较强的镜面反射特性，因此在光照下会产生清晰的高光反射，而非金属材质则通常具有更多的漫反射。

粗糙度（Roughness）： 这个参数表示表面的光滑程度。粗糙度为 0 表示表面非常光滑，反射光线呈现清晰的镜面反射，而粗糙度为 1 表示表面非常粗糙，反射光线呈现模糊的散射。具有较高粗糙度的表面会导致光线在各个方向上散射，产生柔和的光照效果，而较低粗糙度的表面则会产生更锐利的反射光线。

Covert MR to SG

PBR Pipeline MR vs SG

Pros
- Can be easier to author and less prone to errors caused by supplying incorrect dielectric F0 data
  
  可以更轻松地编写，并且不易因提供不正确的介电 F0 数据而导致错误
- Uses less texture memory, as metallic and roughness are both grayscale maps
  
  使用更少的纹理内存，因为金属和粗糙度都是灰度图
Cons
- No control over F0 for dielectrics in map creation. However, most implementations have a specular control to override thebase 4% value
  
  在创建地图时无法控制电介质的 F0。然而，大多数实现都有镜面反射控制来覆盖 4% 的基本值
- Edge artifacts are more noticeable, especially at lowerresolutions
  
  边缘伪影更加明显，尤其是在较低分辨率下

Pros
- Edge artifacts are less apparent
  
  边缘伪影不太明显
- Control over dielectric F0 in the specular map
  
  控制镜面反射图中的电介质 F0
Cons
- Because the specular map provides control over dielectric F0, it is more susceptible to use of incorrect values. lt is possible to break the law of conservation if handled incorrectly in the shader
  
  由于镜面反射贴图提供对电介质 F0 的控制，因此更容易使用不正确的值。如果在着色器中处理不当，可能会违反守恒定律
- Uses more texture memory with an additional RGB map
  
  使用更多纹理内存和额外的 RGB 贴图

Image-Based Lighting (IBL)

Basic Idea of IBL

IBL（Image-Based Lighting）是一种计算机图形学中常用的光照技术，用于模拟真实世界中的光照效果。它基于图像的方式来描述光照信息，通过对环境中的光照进行捕捉和处理，来为场景中的物体赋予逼真的光照效果。

IBL 的基本原理是利用环境贴图（Environment Map）来模拟环境中的光照。环境贴图通常是一个球形或立方体贴图，捕捉了环境中的光照信息，包括天空、周围物体的反射等。这些贴图可以是基于真实场景拍摄的全景图像，也可以是通过计算得到的环境光照信息。

An image representing distant lighting from alldirections.

代表来自各个方向的远处照明的图像。
How to shade a point under the lighting?

如何在灯光下对点进行着色？

Solving the rendering equation:

求解渲染方程：

$L_{o}(x,\omega_{o})=\int_{H^{2}}f_{r}(x,\omega_{o},\omega_{i})L_{i}(x,\omega_{i})\cos\theta_{i}d\omega_{i}$
Using Monte Carlo integration

使用蒙特卡罗积分

Large amount of sampling-Slow!

采样量大-慢！

Recall BRDF Function

L_{o}(\boldsymbol{x},\omega_{o})=\int_{H^{2}}f_{r}(\boldsymbol{x},\omega_{o},\omega_{i})L_{i}(\boldsymbol{x},\omega_{i})\cos\theta_{i}d\omega_{i}\\f_{r}=k_{d}f_{Lambert}+f_{CookTorrance}

$f_{Lambert}$ diffuse
$f_{CookTorrance}$ specular

\begin{aligned} L_{o}(x,\omega_{o})& =\int_{H^{2}}(k_{d}f_{Lambert}+f_{CookTorance})L_{i}(x,\omega_{i})\cos\theta_{i}d\omega_{i} \\ &=\int_{H^{2}}k_{d}f_{Lambert}L_{i}(\boldsymbol{x},\omega_{i})\cos\theta_{i}d\omega_{i}+\int_{H^{2}}f_{CookTorrances}L_{i}(\boldsymbol{x},\omega_{i})\cos\theta_{i}d\omega_{i} \\ &=L_d(x,\omega_o)+L_s(x,\omega_o) \end{aligned}

Diffuse Irraiance Map

Irraiance Map

Specular Approximation

Approximation: part (1/2)

Approximation: part (2/2)

Quick Shading with Precomputation

通过预计算进行快速着色

Shading PBR with IBL

加入环境贴图后，效果更加真实。

Classic Shadow Solution

Big World and Cascade Shadow

Partition the frustum into multiple frustums

将视锥体划分为多个视锥体
A shadow map is rendered for each sub frustum

为每个子视锥体渲染阴影贴图
The pixel shader then samples from the map that most closely matches the required resolution

像素着色器然后从与所需分辨率最匹配的贴图中进行采样

Steps of Cascade Shadow

层叠影阶

Cascade Shadow Mapping（级联阴影映射）是一种用于实时渲染中实现高质量阴影的技术。它被广泛应用于游戏引擎和其他实时渲染应用程序中，以提供更逼真的场景光照效果。

Cascade Shadow Mapping 的基本思想是将场景中的光源视锥体（例如平行光源的视锥体）分成多个不同分辨率的子区域，每个子区域被称为一个级联（cascade）。然后，为每个级联计算一个独立的深度贴图（depth map），用于记录从光源视角下每个像素到场景中可见点的距离。

通常，级联的数量和分辨率会根据距离光源的远近而动态调整，以确保远处的物体能够得到足够高的深度分辨率，从而减少阴影的锯齿状边缘（aliasing），同时避免过度消耗资源。通常情况下，近处级联具有更高的分辨率，而远处级联具有较低的分辨率。

一旦每个级联的深度贴图都准备好了，就可以在渲染阴影的阶段使用它们。具体来说，对于每个要接受阴影的像素，都会根据其在世界空间中的位置和光源的视角来计算其在每个级联深度贴图中的深度值。然后，通过比较每个像素的深度值与相应级联深度贴图中的深度值，就可以确定像素是否在阴影中。

splitFrustumToSubfrusta();
calculateOrthoProjectionsForEachSubfrustum();
renderShadowMapForEachSubfrustum();
renderScene();

vs_main() {
	calculateWorldPosition()
}

ps_main() {
	transformWorldPositionsForEachProjections()
    	sampleAllShadowMaps()
        compareDepthAndLightingPixel()
        ...
}

Blend between Cascade Layers

级联层之间的混合

A visible seam can be seen where cascades overlap

级联重叠处可以看到明显的接缝
between cascade layers because the resolution does not match

级联层之间因为分辨率不匹配
The shader then linearly interpolates between the two values based on the pixel’s location in the blend band

然后，着色器根据像素在混合带中的位置在两个值之间进行线性插值

Pros and Cons of Cascade Shadow

Pros
- best way to prevalent errors with shadowing: perspective aliasing
  
  解决阴影常见错误的最佳方法：透视锯齿
- fast to generate depth map, 3x up when depth writing only
  
  快速生成深度图，仅深度写入时提高 3 倍
- provide fairly good results
  
  提供相当好的结果
Cons
- Nearly impossible to generate high quality area shadows
  
  几乎不可能生成高质量的区域阴影
- No colored shadows. Translucent surfaces cast opaque shadows
  
  没有彩色阴影。半透明表面投射不透明阴影

Hard Shadow vs Realistic Shadow

PCF - Percentage Closer Filter

PCF - 百分比接近过滤器

PCF（Percentage Closer Filter）是一种用于改善阴影质量的技术，特别是在阴影映射中使用。它的目的是减少阴影边缘的锯齿（aliasing），使阴影更加柔和和逼真。

阴影映射通常会生成一个深度贴图（depth map），用于记录从光源视角下到场景中各个点的距离。在渲染场景时，为了确定一个像素是否在阴影中，通常会比较场景中的点与光源的深度值。然而，简单地使用深度比较可能会导致锯齿状边缘，特别是在阴影投射到接近相机的表面上时。

PCF 解决了这个问题。它通过对深度贴图中的深度值进行多次采样，并计算每次采样时像素与深度值的关系，以确定像素是否在阴影中。这些采样通常是在深度贴图的附近进行的，并且通常是在一个较小的范围内。这样，即使像素与阴影边缘接近，也能够准确地检测出阴影的存在，从而减少锯齿状边缘的问题。

Target problem

目标问题
- The shadows that result from shadow mapping aliasing is serious
  
  阴影贴图锯齿导致的阴影很严重
Basic idea

基本思想
- Sample from the shadow map around the current pixel and compare its depth to all the samples
  
  从当前像素周围的阴影贴图进行采样，并将其深度与所有样本进行比较
- By averaging out the results we get a smoother line between light and shadow
  
  通过对结果进行平均，我们可以得到光影之间更平滑的线条

PCSS - Percentage Closer Soft Shadow

PCSS - 百分比接近软阴影

Percentage Closer Soft Shadow（PCSS）是一种用于实时渲染中生成柔和阴影的技术。它是 Percentage Closer Filter（PCF）的一种变体，旨在在阴影边缘产生更加柔和和逼真的效果。

PCSS 通过在每个像素处进行多个样本的深度比较，并根据深度比较结果和光源距离来计算阴影的柔和度。与传统的硬阴影相比，PCSS 考虑了阴影边缘周围的光线传播和遮挡，以模拟真实世界中光线的衍射和散射效应。

PCSS 的实现通常包括以下步骤：

生成阴影贴图（Shadow Map）： 首先，生成场景的深度贴图，用于记录从光源视角下到场景中各个点的距离。

多样本采样： 在渲染阶段，对于每个要接受阴影的像素，进行多个样本的深度比较。这些样本通常位于阴影边缘周围，并且可以通过多次采样来模拟光线的传播。

计算柔和阴影： 根据每个样本的深度比较结果以及光源与表面的距离，计算阴影的柔和度。通常，较远离光源的像素会产生较宽的阴影区域，而较接近光源的像素会产生较窄的阴影区域。

混合阴影： 将多个样本的阴影值进行加权平均，以获得最终的柔和阴影结果。这样可以使阴影边缘呈现出逐渐变化的过渡效果，减少锯齿状边缘。

Target problem

目标问题
- Suffers from aliasing and under sampling artifacts
  
  存在混叠和采样不足的问题
Basic idea

基本思想
- Search the shadow map and average the depths that are closer to the light source
  
  搜索阴影贴图并平均靠近光源的深度
- Using a parallel planes approximation
  
  使用平行平面近似

Variance Soft Shadow Map

Target problem

目标问题
- Rendering plausible soft shadow in real-time
  
  实时渲染合理的软阴影
Basic idea

基本思想
- Based on Chebyshev’s inequality, using the average and variance of depth, we can approximate the percentage of depth distribution directly instead of comparing a single depth to a particular region (PCSS)
  
  基于切比雪夫不等式，使用深度的平均值和方差，我们可以直接近似深度分布的百分比，而不是将单个深度与特定区域进行比较（PCSS）

Summary of Popular AAA Rendering

目前 3A 渲染广泛用到的技术：

Lightmap + Light probe
PBR + IBL
Cascade shadow + VSSM

Moving Wave of High Quality

Quick Evolving of GPU

得益于 GPU 的发展，计算能力不断增强。

More flexible new shader model

更灵活的新着色器模型
- Compute shader
  
  计算着色器
- Mesh shader
  
  网格着色器
- Ray-tracing shader
  
  光线追踪着色器
High performance parallel architecture

高性能并行架构
- Warp or wave architecture
  
  扭曲或波浪结构
Fully opened graphics APl

完全开放的图形 APl
- DirectX 12 and Vulkan
  
  DirectX 12 和 Vulkan

Real-Time Ray-Tracing on GPU

新的 GPU 支持实时光线追踪。

Real-Time Global lllumination

More Complex Material Model

Virtual Shadow Maps

Shader Management

Ocean of Shaders

大游戏里用到的 Shader 非常多。

Blow of Shaders

要求在每帧中渲染场景中的多个 shader。

Artist Create infinite More Shaders

艺术家创造无限更多的着色器

Uber Shader and Variants

Uber 着色器和变体

A combination of shader for all possible light types, render passes and material types

适用于所有可能的灯光类型、渲染通道和材质类型的着色器组合

Shared many state and codes

共享许多状态和代码
Compile to many variant short shaders by pre-defined macro

通过预定义宏编译为许多变体短着色器

// sky light
#if ENABLE SKY LIGHT
    #if MATERIAL TWOSIDED && LQ_TEXTURE_LIGHTMAP
    if(NoL == 0) {
    #endif

    #if MATERIAL_SHADINGMODEL_SINGLELAYERWATER
        ShadingModelContext.WaterDiffuseIndirectLuminance += SkyDiffuselighting;
    #endif
        
    Color += SkyDiffuselighting * half3(ResolvedView.SkylightColor.rgb) * ShadingModelContext.DiffuseColor * MaterialA0;
    #if MATERIAL_TWOSIDED && LQ_TEXTURE_LIGHTMAP
    }
    #endif
#endif

Shader Variants Example In Real Game

真实游戏中的着色器变体示例

一大堆。为了降低耦合性，每个 shader 都是单独存在的。

Cross Platform Shader Compile

写 shader 也演变出了一堆语言！

Shader 交叉编译之梦 - 知乎 (zhihu.com)
KhronosGroup/SPIRV-Cross: SPIRV-Cross is a practical tool and library for performing reflection on SPIR-V and disassembling SPIR-V back to high level languages. (github.com) 让 shader 语言能够交叉编译。

第六节(上)：游戏中地形大气和云的渲染

MD 天书……

Rendering on Game Engine

The Challenges and Fun of Rendering the Beautiful Mother Nature

渲染美丽大自然的挑战和乐趣

Real-World Landscape

Huge geospatial scale

巨大的地理空间尺度
Rich geomorphological

地貌丰富
- Vegetation
  
  植被
- Rivers
  
  河流
- Undulating peaks
  
  起伏的山峰
- Alpine snow
  
  高山雪
- …

Too Complex for Rendering Using Traditional Mesh + Material

使用传统网格 + 材质渲染过于复杂

Environment Components in Games

Simple Idea - Heightfield

Height Map

高度图

Contour Map

等高线图

Satellite image and google earth

卫星图像和谷歌地球

Expressive Heightfield Terrains

富有表现力的高度场地形

Render Terrain with Heightfield

使用高度场渲染地形

Adaptive Mesh Tessellation

自适应网格细分

fov 内的网格密集，外的不密集。

Two Golden Rules of Optimization

两条优化黄金法则

View-dependent error bound

视图相关的错误界限

Distance to camera and FoV

到相机和 FoV 的距离
Error compare to ground truth (pre-computation)

与真实情况相比的误差（预计算）

Triangle-Based Subdivision

基于三角形的细分

Subdivision and T-Junctions

T-Junctions（T 字连接）是在计算机图形学中用于描述三角形网格连接关系的术语。当两个或多个三角形共享一个边时，它们在连接点形成了 T 字型的结构。这种连接在三维网格模型的拓扑结构中相当常见。

T-Junctions 通常出现在网格的边缘、拐角或交叉点附近。它们可能会出现在几何体的建模、网格编辑、或者在进行几何操作（如网格合并、分割、细分等）时。在渲染阶段，T-Junctions 可能会导致一些问题，尤其是在基于三角形的图形渲染中，因为它们可能会导致不正确的图形拓扑和渲染结果。

Continuously partitioning triangles and their children based on the idea of binary trees

基于二叉树的思想连续划分三角形及其子节点

Triangle-Based Subdivision on GPU

54 x 54km terrarin on GPU using Unity game engine

根据 GPU 架构设计的算法。

QuadTree-Based Subdivision

基于四叉树的细分

Pros

Easy to construct

易于建造
Easy management of data under geospatial, including objects culling and data streaming

轻松管理地理空间下的数据，包括对象剔除和数据流

Cons

Mesh subdivision is not as flexible as triangle mesh

网格细分不如三角形网格灵活
The grid level of the leaf nodes needs to be consistent

叶子节点的网格层级需要一致

Solving T-Junctions among Quad Grids

求解四边形网格之间的 T 型连接点

Terrain Rendering with Quad Grid

使用四网格进行地形渲染

Triangulated lrregular Network (TlN)

不规则三角网络 (TlN)

Density Variants in TlN

TlN 中的密度变量

Triangulated lrregular Network vs. Adpative Tessellation

不规则三角网络与自适应曲面细分

Pros

Easy in runtime rendeirng

易于运行时渲染
Less triangls in certain terrain types

某些地形类型中的三角形较少

Cons

Requires certain pre-processing steps

需要一定的预处理步骤
Poor reusability

可重用性差

GPU-Based Tessellation

基于 GPU 的曲面细分

Hardware Tesselation

硬件曲面细分

Hul-Shader Stage - transforms basis functions from base mesh to surface patches

Hul-Shader Stage - 将基础函数从基础网格转换为表面补丁

Tessellator Stage - produces a semi-regular tessellation pattern for each patch

Tessellator Stage - 为每个补丁生成半规则的镶嵌图案

Domain-Shader Stage - a programmable shader stage that calculates the vertex position that corresponds to each domain sample

Domain-Shader Stage - 一个可编程着色器阶段，用于计算与每个域样本对应的顶点位置

Mesh Shader Pipeline

Amplification Shader Stage - decides how many Mesh shader groups to run and passes data to those groups

放大着色器阶段 - 决定运行多少个网格着色器组并将数据传递到这些组
Mesh Shader Stage - produces a semi-regulartessellation pattern for each patch, and outputscomprise vertices and primitives

网格着色器阶段 - 为每个补丁生成半规则曲面细分图案，输出包含顶点和图元

Real-Time Deformable Terrain

在游戏运行时，地表模型会改变（如车压路上）

Dig a Hole in Terrain

给地表挖洞。

Crazy ldea - Volumetric Representation

疯狂的想法-体积表示

In 3D computer graphics, a voxel represents a value on a regular grid in three-dimensional space. As pixels in a 2D bitmap, voxels themselves do not typically have their position (i.e. coordinates) explicitly encoded with their values

在 3D 计算机图形学中，体素表示三维空间中规则网格上的值。作为 2D 位图中的像素，体素本身通常不会使用其值显式编码其位置（即坐标）

Marching Cubes

行进立方体

MARCHING CUBES: A HIGH RESOLUTION 3D SURFACE CONSTRUCTION ALGORITHM', Computer Graphics, volume 21, Number 4, July 1987

给模型作切片。

Transition Cell Lookup Table

过渡单元查找表

Transvoxel Algorithm

跨体素算法

Constructs the triangulation of transition cells to form a lookup table, and uses this lookup table to do the triangulation of LOD voxel cubes

构造过渡单元的三角剖分以形成查找表，并使用该查找表进行 LOD 体素立方体的三角剖分

Make AAA as Flexible as Minecraft??? :-)

我的世界是一个自由度很高的游戏，目前 3A 大作很难对场景环境做出改变。

Terrain Materials

一个 Terrain 往往包含多种 Materials。

Simple Texture Splatting

简单的纹理喷溅

1
2
3

float3 blend(float4 texturel,float al, float4 texture2, float a2) {
    return texturel.rgb * al + texture2.rgb * a2;
}

terrain 上的纹理从一个过渡到另一个时，如果简单地使用混合，则平滑但不自然。

Advanced Texture Splatting

1
2
3

float3 blend(float4 texture1, float height1, float4 texture2, float height2) {
    return height1 > height2 ? texture1.rgb : texture2.rgb;
}

根据高度图实现材质的过渡。

Advanced Texture Splatting - Biased

引入 Height Bias。

float3 blend(float4 texture1, float height1, float4 texture2, float height2) {
	float depth = 0.2;
    float ma = max(texture1.a + height1, texture2.a + height2) - depth;
    float b1 = max(texture1.a + height1 - ma, 0);
    float b2 = max(texture2.a + height2 - ma, 0);
    return (texture1.rgb * b1 + texture2.rgb * b2) / (b1 + b2);
}

Sampling from Material Texture Array

从材质纹理数组采样

Parallax and Displacement Mapping

视差和位移贴图

Parallax Mapping: Due to the height of the surface, the eye sees point B instead of pointA. lt creates a sense of dimensionality.

视差映射：由于表面的高度，眼睛看到的是 B 点而不是 A 点。它创造了一种维度感。

Expensive Material Blending

Many Texturing - Low performance whenmultiple materials are sampled too many times

许多纹理 - 对多种材质采样太多次时性能较低
Huge Splat Map - We only see a small set ofterrain, but we load splat maps for 100square kminto video memory

巨大的 Splat 地图 - 我们只能看到一小部分地形，但我们将 100 平方公里的 Splat 地图加载到显存中

Virtual Texture

虚拟纹理（Virtual Texture）是一种用于实时图形渲染的技术，旨在解决在有限的显存中管理大量纹理数据的挑战。传统上，图形渲染中使用的纹理数据通常是预加载到显存中的，但这种方法在需要处理大规模纹理数据时会遇到限制，尤其是在高分辨率的场景中。

虚拟纹理通过将纹理数据分割成较小的块，并根据视野和需求动态地加载和卸载这些块，以优化显存利用率并允许处理大规模纹理数据。虚拟纹理技术的核心思想是将纹理数据存储在较大的物理存储介质（如硬盘或固态硬盘）中，然后根据需要将其部分加载到显存中供渲染使用。

Build a virtual indexed texture to represent allblended terrain materials for whole scene

构建虚拟索引纹理来表示整个场景的所有混合地形材质
Only load materials data of tiles based on view-depend LOD

仅根据视图相关的 LOD 加载图块的材质数据
Pre-bake materials blending into tile and store them into physical textures

预烘烤混合到瓷砖中的材料并将其存储到物理纹理中

VT implementation, DirectStorage & DMA

VT 实现、DirectStorage 和 DMA

Floating-point Precision Error

浮点精度误差

计算中 float 的精度可能不够，导致很远的物体会出现波动。

Camera-Relative Rendering

Translates objects by the negated world space camera position before any other geometric transformations affect them

在任何其他几何变换影响对象之前，通过否定的世界空间相机位置来平移对象
It then sets the world space camera position to 0 and modifies all relevant matrices accordingly

然后将世界空间相机位置设置为 0 并相应地修改所有相关矩阵

Integration with other world elements (rocks, trees, grass)

与其他世界元素（岩石、树木、草）的融合

Tree Rendering

近处树模型复杂，远处简单

Decorator Rendering

装饰渲染。近处复杂，远处简单

Road and Decals Rendering

道路和贴花渲染

Terrain Editing in Game Engine、Procedure Terrain creation……

第六节(下)：游戏中地形大气和云的渲染

Sky and Atmosphere

How to “Paint” Everything in the Sky

主要讲渲染天空和云。

Atmosphere

Analytic Atmosphere Appearance Modeling

大气外观分析建模

$\begin{aligned} \mathbb{F}(\theta,\gamma)=& (1+Ae^{\frac{B}{\cos\theta+0.01}})\cdot(C+De^{E\gamma}+ \\ &+F\cos^2\gamma+G\cdot\chi(H,\gamma)+I\cdot\cos^{\frac{1}{2}}\theta) \end{aligned}$

$L_{\lambda}=\mathbb{F}(\theta,\gamma)\cdot L_{M\lambda}$

用这么个方程就表示了整个大气外观！

Pros

Calculation is simple and efficient

计算简单高效

Cons

Limited to ground view

仅限地面视图
Atmosphere parameters can’t be changed freely

气氛参数不能随意更改

Participating Media

参与媒体

Volume filled with particles

充满颗粒的体积

Interact differently with light depending on its composition

与光的相互作用不同，具体取决于其成分

How Light Interacts with Participating Media Particles?

光如何与参与的介质粒子相互作用？

Absorption

吸收
Out-scattering

外散射
Emission

排放
In-scattering

内散射

Volume Rendering Equation (VRE)

体绘制方程 (VRE)

$L(P,\omega)=\int_{x=0}^{d}T(x)[\sigma_{a}\cdot L_{e}(x,\omega)+\sigma_{s}\cdot L_{i}(x,\omega)]dx+T(M)L(M,\omega)$

$T(x)=e^{-\int_x^P\sigma_t(s)ds}$

Transmittance: the net reduction factor from absorption and out-scattering

透射率：吸收和外散射的净减少因子

$L_{i}(x,\omega)=\int_{S^{2}}f_{p}(x,\omega,\omega^{\prime})L(x,\omega^{\prime})d\omega^{\prime}$

The net increase factor from in-scattering

内散射的净增加因子

Real Physics in Atmosphere

学习计算机图形学还要对气象学有所涉猎！

Scattering Types

散射类型

Rayleigh Scattering

瑞利散射

Scattering of light by particles that have a diameter much smaller than the wavelength of the radiation (eg. air molecules)

直径远小于辐射波长的粒子（例如空气分子）对光进行散射
Mie scattering

米氏散射

Scattering of light by particles that have a diameter similar to or larger than the wavelength of the incident light (eg. aerosols)

直径类似于或大于入射光波长的颗粒（例如气溶胶）对光进行散射

Rayleigh Scattering

瑞利散射

Certain directions receive more light than others front-back symmetry

某些方向比其他方向接收更多的光线，前后对称
Shorter wavelengths (eg. blue) are scattered more strongly than longer wavelengths (eg.red)

较短波长（例如蓝色）比较长波长（例如红色）散射更强烈

Why Sky is Blue

由于大气层的存在，折射出蓝色，直射出红色。

Mie Scattering

米氏散射

Scatter light of all wavelength nearly equally

几乎均匀地散射所有波长的光
Exhibit a strong forward directivity

表现出强烈的前向方向性

Mie Scattering Equation

Mie Scattering in Daily Life

日常生活中的三重散射

Exhibit a strong forward directivity (halo effects around sun)

表现出强烈的前向方向性（太阳周围的光晕效应）
Scatter light of all wavelength nearly equally (fog effects)

几乎均匀地散射所有波长的光（雾效应）

Variant Air Molecules Absorption

不同的空气分子吸收

Ozone (O3)
Absorb strongly at longer wavelengths to filter out the reds, oranges, yellows

强烈吸收较长波长，滤除红色、橙色、黄色
Methane (CH4)

Well-known for absorbing red light

以吸收红光而闻名

Single Scattering vs. Multi Scattering

$L_1=\int_A^BL_{P->A}ds$

$L_{n+1}=\int_{A}^{B}\int_{4\pi}L_{n}(p,v^{\prime})\cdot S(\lambda,\theta,h)\cdot T(p\to A)dv^{\prime}ds$

Ray Marching

Ray marching is a popular method to integrate function along a path

射线行进是一种沿路径集成功能的流行方法
We use ray marching to calculate final radiance for a given point by single scattering

我们使用光线行进通过单次散射计算给定点的最终辐射率
The integrated radiance is usually stored in look-up tables (LUT)

综合辐射率通常存储在**查找表（LUT）**中

Precomputed Atmospheric Scattering

预先计算的大气散射

Challenges of Precomputed Atmospheric Scattering

预计算大气散射的挑战

Precomputation Cost

预计算成本
- Multi-scattering iterations are very expensive
  
  多次散射迭代非常昂贵
- Hard to generate atmosphere LUT on low-end devices (ie. mobile)
  
  难以在低端设备（即移动设备）上生成氛围 LUT
Authoring and Dynamic Adjustment of Environments

环境的创作和动态调整
- Artist can’t change scattering coefficients on the fly
  
  艺术家无法即时更改散射系数
- Hard to render effects like weather from sunny to rain fog, space travel among planets
  
  难以渲染天气从晴朗到雨雾、行星间太空旅行等效果
Runtime Rendering Cost

运行时渲染成本
- Expensive per-pixel multi high dimensional texture sampling for transmittance LUT and multi scattering LUT (always need to down-sample for efficiency)
  
  昂贵的每像素多高维纹理采样，用于透射 LUT 和多散射 LUT（始终需要下采样以提高效率）

Production Friendly Quick Sky and Atmosphere Rendering

制作友好的快速天空和大气渲染

$\begin{aligned}&G_{n+1}=G_{n}*f_{ms}\\&\mathbf{F_{ms}}=1+\mathbf{f_{ms}}+\mathbf{f_{ms}^{2}}+\mathbf{f_{ms}^{3}}+...=\frac{1}{1-\mathbf{f_{ms}}}\\&\Psi_{\mathbf{ms}}=\mathbf{L_{2^{nd}order}}\mathbf{F_{ms}}\end{aligned}$

Simplify Multi-scattering Assumption

简化多重散射假设

Scattering events with order greater or equal to 2 are executed using an isotropic phase function

使用各向同性相位函数执行阶数大于或等于 2 的散射事件
All points within the neighborhood of the position wecurrently shade receive the same amount of second order scattered light

当前阴影位置附近的所有点接收相同量的二阶散射光
Visibility is ignored

忽略可见性

Fixed view position and sun position to remove 2 dimensions out of LUT

固定视图位置和太阳位置以从 LUT 中删除 2 个维度

Generated a 3D LUT to evaluate aerial-perspective effects by ray marching

生成 3D LUT 以通过光线行进评估空气透视效果

Good Balance of Performance and Effect

性能与效果的良好平衡

“Paint” Cloud

Cloud Type

云被分成了这么多种。

Mesh-Based Cloud Modeling

基于网格的云建模

Pros

High quality

高质量

Cons

Overall expensive

代价高
Do not support dynamic weather

不支持动态天气

Billboard Cloud

早期游戏使用贴图描述云。

Pros

Efficient

高效的

Cons

Limited visual effect

视觉效果有限
Limited cloud type

有限的云类型

Volumetric Cloud Modeling

体积云建模

Pros

Realistic cloud shapes

逼真的云形状
Large scale clouds possible

可能出现大规模云
Dynamic weather supported

支持动态天气
Dynamic volumetric lighting and shadowing

动态体积照明和阴影

Cons

Efficiency must be considered

必须考虑效率

Weather Texture

Noise Functions

Cloud Density Model

Rednering Cloud by Ray Marching

第七节：游戏中渲染管线、后处理和其他的一切

Ambient Occlusion

环境光遮蔽

环境光遮蔽（Ambient Occlusion）是一种计算机图形学中的技术，用于模拟光线在环境中传播时，由于物体之间的遮挡而导致的阴影效果。它可以增强场景的真实感和细节，使得物体之间的联系更加紧密。

简单来说，环境光遮蔽就是在渲染场景时，考虑物体表面在环境光照射下的遮挡情况，对每个像素点进行采样，并计算出该像素点受到的周围物体的影响程度，最终得到一张带有阴影效果的图像。

Approximation of attenuation of ambient light due to occlusion

由于遮挡而导致的环境光衰减的近似值

Precomputed AO

Using ray tracing to compute the AO offline and store the result into texture, which is widely used in object modeling process

利用光线追踪离线计算 AO 并将结果存储到纹理中，广泛应用于物体建模过程。（空间换时间）

Extra storage cost

额外的存储费用
Only apply to static object

仅适用于静态对象

Screen Space Ambient Occlusion (SSAO)

屏幕空间环境光遮挡（SSAO）

Generate $N$ random samples in a sphere around eachpixel $p$ in view space

在视图空间中每个像素 $p$ 周围的球体中生成 $N$ 个随机样本
Test sample occlusions by comparing depth against depth buffer

通过将深度与深度缓冲区进行比较来测试样本遮挡
Average visibility of sample points to approximate AO

采样点的平均可见度以近似 AO

SSAO+

Recall the AO equation is acutally done on the normal-oriented hemisphere

回想一下 AO 方程实际上是在法向半球上完成的

于是对 SSAO 进行改进，只在半球上采样。

效果看上去更好了，但是还有些问题，比如水泥墩子后面有不合理的阴影。

HBAO-Horizon-based Ambient Occlusion

HBAO-基于水平线的环境光遮挡

Use the depth buffer as a heightfield on 2D surface

使用深度缓冲区作为 2D 表面上的高度场
Rays that below the horizon angle are occluded

低于水平角的光线被遮挡

HBAO lmplementation

HBAO 实施

Use the depth buffer as a heightfield on 2D surface

使用深度缓冲区作为 2D 表面上的高度场
Trace rays directly in 2D and approximate AO from horizon angle

直接在 2D 中追踪光线并从水平角近似 AO

GTAO - Ground Truth-based Ambient Occlusion

GTAO - 基于地面实况的环境光遮挡

GTAO introduces the missing cosine factor, removes the attenuation function, and add a fast approximation of multi bounce

GTAO 引入了缺失的余弦因子，去除了衰减函数，并添加了多次反射的快速近似

Add multiple bounces by fitting a cubic polynomial per albedo

通过拟合每个反照率的三次多项式来添加多次反射

Ray-Tracing Ambient Occlusion

光线追踪环境光遮挡

Casting rays from each screen pixel using RTT hardware

使用 RTT 硬件从每个屏幕像素投射光线
- 1spp(sample per-pixel) works well for far-field occlusion
  
  1spp（每像素样本）非常适合远场遮挡
- With 2-4spp, can recover detailed occlusion in contact region
  
  使用 2-4spp，可以恢复接触区域的详细遮挡

Fog Everything

Depth Fog

Linear fog: 线性雾

factor = (end-z)/(end-start)

Exp fog: 指数雾

factor = exp(- density * z)

Exp squared fog: 指数平方雾

factor = exp(-(density * z) ^ 2)

Height Fog

Height Fog（高度雾）是一种计算机图形学中的特效，可以模拟出真实世界中的大气层的效果。它通常被应用于游戏、电影等场景中，用于增强场景的逼真度和氛围感。

在 Height Fog 中，雾的浓度与高度成正比。也就是说，离地面越远的区域，雾的浓度越大，从而形成了逐渐模糊、逐渐淡化的效果。同时，Height Fog 还可以调整雾的颜色、密度、高度等参数，以达到不同的视觉效果。

Height Fog 主要用于模拟自然环境中的大气层效果，例如山区、森林、海洋等场景。通过 Height Fog 的渲染，可以使得场景更加真实、自然，并且能够增强场景的情感和氛围感。

Height Fog integration along view diretion

沿视图方向的高度雾集成

$\mathrm{D(h)=D_{max}\cdot e^{-\sigma\cdot max(h-H_s,0)}}$

FogDensitylntegration

雾密度积分

=D_{max}\cdot d\int_{0}^{1}e^{-\sigma\cdot max((v_{z}+t*d_{z}-H_{s},0)}dt \\=D_{max}\cdot d\cdot e^{-\sigma\cdot max(v_{z}-Hs,0)\frac{1-e^{-\sigma\cdot d_{z}}}{\sigma\cdot d_{z}}}
Fog color after transmission

传输后的雾色

\text{Foglnscatter}=1-\exp^{-\text{FogDensitylntegration}}\\\text{FinalColor}=\text{FogColor}\cdot\text{Foglnscatter}

Voxel-based Volumetric Fog

Voxel-based Volumetric Fog（基于体素的体积雾）是一种计算机图形学中的高级渲染技术。它通过将场景划分成小立方体（体素），并对每个体素进行采样和计算，从而模拟出真实世界中的体积雾效果。

Anti-aliasing

反走样

Reason of Aliasing

Aliasing is a series of rendering artifact which is caused by high-frequency signal vs. insufficient sampling of limited rendering resolutions

走样是由高频信号与有限渲染分辨率的采样不足引起的一系列渲染伪影

Anti-aliasing

The general strategy of screen-based antialiasing schemes is using a sampling pattern to get more samples and then weight and sum samples to produce a pixel color

基于屏幕的抗锯齿方案的一般策略是使用采样模式获取更多样本，然后对样本进行加权和求和以生成像素颜色

Super-sample AA (SSAA) and Multi-sample AA (MSAA)

超样本 AA (SSAA) 和多样本 AA (MSAA)

Super sampling is the most straightforward solution to solve AA

超采样是解决AA最直接的解决方案

SSAA.4x rendering resolution

SSAA.4x 渲染分辨率

4x z-buffer and framebuffer

4x z-缓冲区和帧缓冲区

4x rasterization and pixel shading

4x 光栅化和像素着色

MSAA, only multi-sampling necessary pixels

MSAA，仅多重采样必要的像素

4x z-buffer and framebuffer

4x z-缓冲区和帧缓冲区

4x rasterization and 1+ x pixel shading

4x 光栅化和 1+x 像素着色

FXAA (Fast Approximate Anti-aliasing)

FXAA（快速近似抗锯齿）

M: Luminance of middle pixel
(L = 0.299 * R + 0.587 * G + 0.114 * B)

#define MinThreshold 0.05

float MaxLuma = max(N, E,W, S, M);
float MinLuma = min(N, E, W, S, M);
float Contrast = MaxLuma - MinLuma;
if(Contrast >= MinThreshold)    
...

Anti-aliasing based on 1x rendered image

基于 1x 渲染图像的抗锯齿

Find edge pixels by luminance

通过亮度查找边缘像素
Compute offset for every edge pixel

计算每个边缘像素的偏移量
Re-sample edge pixel by its offset to blend with a neighbor

通过偏移量重新采样边缘像素以与邻居混合

Compute Offset Direction

计算偏移方向

Edge Searching Algorithm

边缘搜索算法

Find aliasing edge that the pixel is in

查找像素所在的锯齿边缘
- Record constrast luminance and average luminance of current pixel and offset pixel
  
  记录当前像素和偏移像素的对比度亮度和平均亮度
  
  $L_{avg}\quad L_{contrast}$
- Search along the 2 perpendicular direction and calculate the average luminance
  
  沿 2 垂直方向搜索并计算平均亮度
  
  $L_{edgein}\quad L_{edge2n}$
- Until \text{abs}( L_{edge1n} -L_{current})>0.25L_{contrast}\\\text{abs}(L_{edge2n} -L_{current})>0.25L_{contrast}

Calculate Blend Coefficient

计算混合系数

Compute blender coefficient

targetP is the nearer edge end of CurrentP

targetP 是 CurrentP 较近的边缘端

if( $(L_{avg}-L_{current}) * (L_{avg} -L_{targetp})> 0$ )

magnitude = 0;

else
magnitude = abs(0.5 - dst / edgeLength);

Blend Nearby Pixels

混合附近的像素

Compute blender coefficient

PixelNewColor =Texture(CurrentP_UV+ offset_direction * offset_magnitude)

FXAA Result

TAA (Temporal Anti-aliasing)

TAA（临时抗锯齿）

Utilize spatial-temporal filtering methods to improve AA stability in motion

利用空间-时间过滤方法来提高 AA 稳定性运动

Post-process

But, the real magic in Post-process…

图像后处理，数字图像处理领域。

Post-process in 3D Graphics refers to any algorithm that will be applied to the final image. lt can be done for stylistic reasons (color correction, contrast, etc.) or for realistic reasons (tone mapping, depth of field, etc.)

3D 图形中的后处理是指应用于最终图像的任何算法。可以出于风格原因（色彩校正、对比度等）或现实原因（色调映射、景深等）来完成此操作。

Bloom Effect

What is Bloom

The physical basis of bloom is that, in the real world, lenses can never focus perfectly

光晕的物理基础是，在现实世界中，镜头永远无法完美对焦
Even a perfect lens will convolve theincoming image with an Airy disk

即使是完美的镜头也会将传入的图像与艾里斑进行卷积

Detect Bright Area by Threshold

使用阈值法检测发光区域

Find Luminance (Y) apply the standard coefficients for sRGB:

查找亮度 (Y)，应用 sRGB 的标准系数：

$Y=R_{lin}*0.2126+G_{lin}*0.7152+B_{lin}*0.0722$

float threshold;
float4 computeHighlightArea()
{
    [...]  // first do normal lighting calculations and output results
    float4scene_color = float4(lighting, 1.0f);
    // check whether fragment output is higher than threshold, if so output as highlight color
    float luminance = dot(scene_color.rgb, vec3(0.2126f, 0.7152f, 0.0722f));

    float4highlight_color = float4(0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
    if(luminance > threshold)
        highlight color = float4(scene_color.rgb, 1.0f);
    return highlight_color;
}

Gaussian Blur

使用二维正态分布的卷积核进行卷积作高斯模糊。

Pyramid Guassian Blur

金字塔高斯模糊

We can’t do all that filtering at high resolution, so we need a way to downsample and upsample the image

我们无法以高分辨率进行所有过滤，因此我们需要一种对图像进行下采样和上采样的方法

Need a weight coefficient to tweak final effect

需要一个权重系数来调整最终效果

Bloom Composite

混合形成 Bloom 效果。

Tone Mapping

色调映射

No way to directly display HDR image in a SDR device

无法在 SDR 设备中直接显示 HDR 图像
The purpose of the Tone Mapping function is to map the wide range of high dynamic range (HDR) colors into standard dynamic range (SDR) that a display can output

色调映射功能的目的是将各种高动态范围 (HDR) 颜色映射到显示器可以输出的标准动态范围 (SDR)

Tone Mapping Curve

色调映射曲线

float3 F(float3 x)
{
    const float A = 0.22f;
    const float B = 0.30f;
    const float C = 0.10f;
    const float D = 0.20f;
    const float E = 0.01f;
    const float F = 0.30f;
    return((x * (A * x + C * B) + D * E) / (x * (A * x + B) + D * F)) - E / F;
}
    
float3 Uncharted2ToneMapping(float3 color, float adapted lum)
{
	const float WHITE = 11.2f;
    return F(1.6f * adapted_lum * color) / F(WHITE);
}

Get a filmic look without making renders dirty

获得电影般的外观而不会使渲染变脏
Give images proper contrast andnicely roll off any pixels over 1

为图像提供适当的对比度，并很好地滚掉超过 1 的任何像素

ACES

Academy Color Encoding System（ACES）是一种由美国电影艺术与科学学会（Academy of Motion Picture Arts and Sciences）开发的颜色管理系统。它旨在提供一种标准化的数字图像工作流程，以便在不同的硬件和软件平台上保持一致的颜色表现和图像质量。

ACES 的主要目标是解决数字媒体制作中的颜色管理问题，确保从拍摄到后期制作再到最终呈现的整个过程中，颜色能够被准确和一致地处理。ACES 采用高动态范围（HDR）和广色域的工作方式，可以捕捉和表现更丰富的颜色和亮度细节。

Academy Color Encoding System

学院颜色编码系统
- Primarily for Film & Animation
  
  主要用于电影和动画
- Interesting paradigms and transformations
  
  有趣的范例和转变
The useful bits

有用的部分
- Applying Color Grading in HDR is good
  
  在 HDR 中应用颜色分级效果很好
- The idea of a fixed pipeline up to the final OTD transforms stage is good
  
  直到最终 OTD 转换阶段的固定管道的想法很好
  - Separates artistic intent from the mechanics ofsupporting different devices
    
    将艺术意图与支持不同设备的机制分开

HDR and SDR Pipeline

HDR 和 SDR 管道

Visual consistency between HDR / SDR

HDR / SDR 之间的视觉一致性
Similar SDR results to previous SDR color pipeline

与之前的 SDR 颜色管道类似的 SDR 结果
High quality

高质量
High performance

高性能
Minimal disruption to art teams

对艺术团队的干扰最小化
- Simple transition from current color pipeline
  
  从当前颜色管道简单过渡
- Minimal additional overhead for mastering HDR and SDR
  
  掌握 HDR 和 SDR 的额外开销最小

Tone Mapping Curve Comparison

色调映射曲线比较

Color Grading

颜色分级

Lookup Table (LUT)

查找表 (LUT)

LUT is used to remap the input color values of source pixels to new output values based on data contained within the LUT

LUT 用于根据 LUT 中包含的数据将源像素的输入颜色值重新映射到新的输出值
A LUT can be considered as a kind of color preset that can be applied to image or footage

LUT 可以被视为一种可应用于图像或素材的颜色预设

LUT 3D or 2D

Artist Friendly Tools

PS 之类的软件都可以创建 LUT。

Color grading is the most cost-effective feature of game rendering

颜色分级是游戏渲染中最具成本效益的功能

Rendering Pipeline

回顾一下渲染管线。

One Equation for Everything

What We Learned about Rendering (1/4)

What We Learned about Rendering (2/4)

What We Learned about Rendering (3/4)

What We Learned about Rendering (4/4)

Redering Pipeline

Rendering pipeline is the management order of all rendering operation execution and resource allocation

渲染管线是所有渲染操作执行和资源分配的管理顺序

Forward Rendering

1
2
3

for n meshes
	for m lights
		color += shading(mesh, light)

按顺序渲染。

Sort and Render Transparent after Opaque Objects

渲染透明物体在不透明物体之后进行。

Rednering with Many Lights

渲染多个光。

Deferred Rendering

延迟渲染

Pros

Lighting is only computed for visible fragments

仅针对可见片段计算光照
The data from the G-Buffer can be used for post-processing

G-Buffer 中的数据可用于后处理

Cons

High memory and bandwidth cost

高内存和带宽成本
Not supporting transparent object

不支持透明物体
Not friendly to MSAA

对 MSAA 不友好

Tile-based Rendering

Tile-based Rendering（基于块的渲染）是一种在计算机图形学中常用的渲染技术。它通过将图像划分为小块（瓦片），并对每个瓦片进行独立的渲染，从而提高渲染效率和性能。

在传统的全局渲染方法中，整个场景的几何体和纹理都需要被完整地装入显存中，并在每个像素上进行计算。这会导致内存和计算资源的浪费，尤其在处理复杂的场景时更加明显。而 Tile-based Rendering 则针对这个问题进行了优化。

Tile-based Rendering 首先将场景划分为小块，每个块可以是一个像素或者更大的区域。然后，它只对可见的块进行处理，即只渲染那些对最终图像有贡献的部分。这样一来，渲染引擎可以专注于处理可见区域，减少了不必要的计算和内存访问操作。

Light Culling by Tiles

Depth Range Optimization

深度范围优化

Get Min/Max depth per tile from Pre-z pass

从 Pre-z pass 获取每个图块的最小/最大深度
Test depth bounds for each light

测试每个灯的深度范围

Tile-based Deferred Rendering

Forward+ (Tile-based Forward) Rendering

Forward+（基于图块的前向）渲染

Depth prepass (prevent overdraw / provide tile depth bounds)

深度预通道（防止过度绘制/提供图块深度边界）
Tiled light culling (output: light list per tile)

平铺灯光剔除（输出：每个平铺的灯光列表）
Shading per object (PS: lterate through light list calculated in light culling)

每个对象的着色（PS：遍历在光剔除中计算的光列表）

Cluster-based Rendering

Cluster-based Rendering（基于集群的渲染）是一种用于分布式渲染的技术。它利用多个计算节点（也称为集群）的并行计算能力来加速图形渲染过程。

在传统的单机渲染中，所有的渲染任务都由单个计算节点完成。这限制了渲染速度和处理复杂场景的能力。而 Cluster-based Rendering 则通过将渲染任务分发到多个计算节点上并行处理，提高了渲染效率和性能。

在 Cluster-based Rendering 中，场景被划分为多个子区域，每个子区域由一个计算节点负责渲染。这些节点之间通过网络进行通信和协调，共同完成整个渲染任务。每个节点独立地渲染自己负责的子区域，并将结果传输回主节点进行合成，最终生成完整的图像。

Visibility Buffer

Real Rendering Pipeline

Challenges

Complex parallel work needs to synchronize with complex resource dependency

复杂的并行工作需要与复杂的资源依赖同步
Large amount of transient resource whose lifetime is shorter than one frame

大量瞬态资源，其生命周期短于一帧
Complex resource state management

复杂的资源状态管理
Exploit newly exposed GPU features without extensive user low level knowledge

无需广泛的用户低级知识即可利用新公开的 GPU 功能

Frame Graph

A Directed Acyclic Graph (DAG) of pass and resource dependency in a frame, not a real visual graph

帧中通道和资源依赖关系的有向无环图 (DAG)，而不是真正的可视化图

Render to Monitor

渲染到显示器

Screen Tearing

Screen Tearing（屏幕撕裂）是一种在计算机和视频游戏中常见的图像问题。它通常出现在快速移动或相机旋转等情况下，导致图像出现水平分割线或不协调的图案，影响观看体验。

Screen Tearing 的出现是由于显示器和 GPU 之间的同步问题。当 GPU 在渲染新帧时，如果显示器正在显示先前的帧，就会发生 Screen Tearing。这是因为显示器和 GPU 的帧速率不同步，导致部分新帧和部分旧帧同时显示在屏幕上，从而产生撕裂的效果。

解决 Screen Tearing 的方法包括垂直同步（V-sync）和自适应同步（Adaptive-Sync）。垂直同步是一种通过锁定 GPU 的输出速度来匹配显示器的刷新速率的技术。它可以防止屏幕撕裂，但可能会导致输入延迟和帧率下降。自适应同步则是一种更高效的技术，它可以根据 GPU 的输出动态地调整显示器的刷新速率，以匹配 GPU 的速度，从而消除屏幕撕裂并保持更平滑的画面。

In most games your GPU frame rate will be highly volatile

在大多数游戏中，您的 GPU 帧速率会非常不稳定

When new GPU frame updates in the middle of last screen frame, screen tearing occurrs

当新的 GPU 帧在最后一个屏幕帧的中间更新时，屏幕撕裂发生

V-Sync Technology

Synchronizing buffer swaps with the Vertical refresh is called V-sync

将缓冲区交换与垂直刷新同步称为 V-sync

V-Sync can be used to prevent tearing but framerates are reduced, the mouse is lagging & stutteringruins gameplay

垂直同步可用于防止撕裂，但帧速率会降低，鼠标会出现滞后和卡顿，从而破坏游戏玩法

Variable Refresh Rate

可变刷新率（Variable Refresh Rate，VRR）是一种显示技术，用于动态调整显示器的刷新率，以匹配输入信号的帧率。传统的显示器通常以固定的刷新率（例如 60Hz 或 120Hz）工作，但 VRR 技术允许显示器根据实际的帧率来动态调整刷新率。

VRR 技术最常见的实现是 AMD 的 FreeSync 和 NVIDIA 的 G-Sync。当显示器采用 VRR 技术时，它可以与图形处理单元（GPU）通信，以了解当前帧率，并相应地调整自己的刷新率。这意味着在低帧率情况下，显示器可以减少刷新率，而在高帧率情况下，可以增加刷新率，从而实现更流畅的画面表现。